近日，国能准能集团黑岱沟露天煤矿为无人驾驶卡车安装急停机器人，经过一周的试运行，无人驾驶急停机器人能够及时精准介入制动，保证无人驾驶卡车安全停车。
急停机器人主要用于无人驾驶测试车辆的急停控制，当车辆无人驾驶系统出现异常，发送异常信号，急停机器人会立即响应，在200毫秒内代替安全员踩下制动踏板，通过控制器向电机发送指令，电机驱动摇臂按照指令踩踏车上的制动踏板到相应位置，实现车辆急停功能，达到刹停车辆，保证人员和车辆安全。当无人驾驶系统恢复正常，或者不需要急停机器人工作时，通过向急停机器人发送信号，急停机器人立即恢复正常，由人或者无人驾驶系统来接管车辆的运行。
急停机器人抗冲击性能强，能够实现人与机器，机器与机器之间的柔性切换，最大限度保证无人驾驶或人机共驾过程中的驾驶安全，为无人驾驶运行提供安全保障。 (陈兆楠 任星宇)
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