近日，随着一批MT5500无人驾驶卡车加入国能准能集团哈尔乌素露天煤矿无人驾驶编组运行，该矿无人驾驶编组数量增至4个。

  MT5500卡车的启用是准能集团无人驾驶卡车改革项目的一次重大突破。相较于930E卡车，MT5500卡车在转向、制动等精准控制方面的改造难度更大，这对无人驾驶系统的决策、路径规划以及精准停靠等功能提出更高需求。为此，技术团队投入大量研发资源，针对测试中发现的问题进行技术攻关，优化控制逻辑，并对15台MT5500卡车进行动态参数调整，以确保无人运行时的安全性和可靠性。目前，第四编组正处于有安全员白班运行阶段，为多编组协同作业积累经验，并验证无人驾驶系统在复杂环境下的稳定性和可靠性。

  哈尔乌素露天煤矿无人驾驶改造项目分两批进行，第一批18台930E卡车已进入无安全员常态化运行阶段，第二批12台930E卡车和15台MT5500卡车的线控改造和单机测试也已完成。目前，第四编组正在开展动态测试和安全员下车风险项测试，计划于9月中旬实施双班运行，并在10月实现无安全员三班运行，届时将实现四编组常态化运行，为全国露天煤矿的智能化转型提供经验和示范。（倪军）