皮卡车一路绕行而下，来到国家能源集团神东煤炭大柳塔煤矿井下变电所，一台巡检机器人慢慢驶过……

  “这是一台轨道式智能巡检机器人，适用于煤矿井下变电所巡检。”唐鹏涛是煤矿机电队员工，此前和2名工友一起负责变电所巡检，如今，机器人替代了他的工友，也替代了最熬人的夜班。

  轨道式智能巡检机器人本体搭载本安型双视云台摄像仪。摄像仪采用30倍光学变焦500万像素，安装于机器人底端，能够实时采集整体巷道现场工况，实现煤矿变电所现场的整体全方位可视化监控，能对各类开关显示数据进行分析，筛选故障记录。唐鹏涛说：“和机器人一起工作，轻松了很多。现在就白天检修时过来看看变电所，看看机器人。”

  2019年国家煤矿安监局公布的《煤矿机器人重点研发目录》和2020年八部委联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，都对煤矿机器人推广应用作出部署。

  神东从2019年开始，全面推进煤矿智能化建设工作，积极探索煤矿从机械化、自动化向智能化的转变发展，到2022年，公司13个矿井全部通过国家或地方组织的智能化验收，实现国家能源集团5个100%的建设目标，为煤炭行业转型升级、向更高层次更高水平发展贡献了神东力量。

  煤矿井下除了采煤和巡检作业，还有大量的辅助类作业，如安装管路、掏水窝子、喷浆等作业。长期以来煤矿辅助作业方式落后，工人劳动强度大、安全风险高。公司一直坚持以人为本的理念，注重机械化换人的研究，研发专用的辅助作业机器人代替人工作业，在各矿厂推行智能化建设，坚持机械化换人、自动化减人、智能化无人，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，让职工的工作模式发生了深刻变革。

  截至今年5月底，公司已应用36种共305台机器人。其中，井下应用18种共188台辅助作业类机器人代替了采煤、掏槽、管路抓举、钻孔、喷浆等重体力作业；7种共67台巡检、救援类机器人可在变电所、水泵房、主运输巷道等场景实现机器人巡检；地面应用4种共23台辅助作业类机器人，可实现全自动装车、无人驾驶、智能焊接等功能，7种共27台巡检、救援类机器人，代替人工进行采空区巡检，实现选煤厂设备温度、声音监测、人员不安全行为监测等功能。

  公司现有13个井工煤矿、11座选煤厂，总产能超2亿吨。有职工3万余人，按照机器人305台计算，平均约100人就有1个机器人“同事”。与职工的工作岗位不同，机器人从事的大都是重复性或重体力的劳动。公司在机器人应用方面下大力气融合创新，全面推进多种作业类机器人应用，这些生命不息、工作不止的“机器侠”让能源开采更美好。（朱萌）